Положение, поза (асана)
Это важно, так как позволяет сосредоточиться на медитации и ничем не отвлекаться. Поза должна быть устойчивой и доставлять удовольствие. Замысловатые изгибы тела и конечностей, час то ассоциирующиеся в представлении западного мира с йогами, не приветствуются.
Философия индуизма